一般情况下，手臂34cm是否算壮需要根据实际情况判断，比如身材比例和肌肉发达程度。具体情况分析如下：
对于一个身高160cm且体重适中的群体来说，34cm的手臂可以看作偏壮，但对于一个身高180cm且体重较高的人来说，34cm的手臂可能相对较细。因此，壮实与否需要和整体身形相比较来判断。另外，壮实的手臂并不仅仅取决于周长，而还与肌肉质量和力量有关。如果手臂周长较大的同时，肌肉也较为发达，而且具备一定的力量和定义，那么可以更准确地说手臂是壮实的。
总之，是否认为34cm的手臂算壮，还需要综合考虑身体整体的比例和肌肉质量等因素。如果对自己的手臂壮实程度有疑问，建议咨询相关专业的医生，然后根据具体情况给出专业的评估和建议。